Juni 2018

DIGITALISIERUNG HAMBURGER WIRTSCHAFT 06 / 18  IM FOKUS 60 Google Maps für die Werkshalle Wie Industrieunternehmen von der Zusammenarbeit mit der Wissenschaft – auch im Konsortium mit direkten Mitbewerbern – profitieren, zeigt ein ungewöhnliches Leuchtturmprojekt Projekt für Industrielle Indoor-Lokalisierung (IIL). ILLUSTRATION: FREDERIK JURK Sick AG zusammen mit Prof. Dr. Thorsten Schüppstuhl und Prof. Dr. Jochen Kreutz- feldt von der Technischen Universität Ham- burg (TUHH) vorgenommen. Angestoßen wurde das Projekt von Schüppstuhl, der sich seit Jahrenmit der Lo- kalisierung beschäftigt, vor allem in der Qualitätssicherung, Fertigung und Handha- bungstechnik. Dabei arbeitet er zumBeispiel E s geht um nicht weniger als die Grundlage eines Standards für die Industrielle Indoor-Lokalisierung. Die Entwicklung einer Art Google Maps für die Werkshalle, die ganz andere Anforde- rungen erfüllen muss als herkömmliche geobasierte IT-Systeme, haben sich die In- dustrieunternehmen Jungheinrich AG, Still GmbH, Pepperl+Fuchs GmbH und daran, Roboter so zu programmieren, dass sie autonom Reparaturen und Prüfaufgaben an Rümpfen von Flugzeugen vornehmen. „Um die Maschinen submillimetergenau zu navigieren und das Eindrehen von Schrau- ben oder das Ansetzen einer Nietpistole am Rumpf eines Flugzeugs zu ermöglichen, muss zunächst die exakte Lokalisierung in der Halle gelöst werden“, so Schüppstuhl.

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